[Od Wydawcy] [Okładka]

 
W NUMERZE:
Od redakcji
Prof. zw. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek doktorem honoris causa Uniwersytetu Zielonogórskiego
Model matematyczny wielkości mierzonej przy wzorcowaniu - Paweł Fotowicz
Układ sterowania miniaturowego robota kroczącego - Michał Bartyś
Regulatory rozmyte dla napędu prądu stałego - Bogumiła Mrozek
Z okien AUTOMATICON-u
Zrobotyzowane urządzenia rehabilitacyjne - Wojciech Klimasara
SCHMERSAL - Osprzęt tablicowy inaczej - nowe typy przełączników, lampek sygnalizacyjnych i przycisków
ZEVA CREATOR - Przekładnie precyzyjne
ELTRON - Z ELTRON-em w świat automatyki.
EUCHNER - technika bezpieczeństwa
DANFOSS - Pionierska technologia stwarza nowe zastosowania
INVENSYS SYSTEM - IA SeriesTM - Intelligent Automation
ASTOR - Nowe możliwości wysoko wydajnego archiwizatora danych procesowych Wonderware IndustrialSQL Server 8.0
Moeller wspiera politechniki
CONTEC - Czujniki widełkowe DI-Soric
Robotyka w dwóch zdaniach
PRO-CONTROL - Automatyzacja procesów
AUTOMATYKA.PL - Rewolucja od kuchni, czyli nowy panel administratorski dla firm na www.automatyka.pl
Projekty do wykorzystania
Nowe produkty
Przegląd czasopism zagranicznych
Kalendarium PAR
Streszczenia artykułów naukowych
Zamówienie na prenumeratę
Zapraszamy do współpracy, prenumeraty i reklamy (cennik)

 

Firmy reklamujące się w numerze:
APS Sp. z o.o.
ASTOR Sp. z o.o.
AUTOMATECH Sp. z o.o.
AUTOMATYKA PL Sp. z o.o.
BALLUFF Sp. z o.o.
BECKHOFF AUTOMATION Sp. z o.o.
CONTEC Sp. z o.o.
CZAKI THERMO-PRODUCT
DANFOSS Sp. z o.o.
Egmont Instruments
ENDRESS+HAUSER Polska Sp. z o.o.
ELTRON
INVENSYS SYSTEM Sp. z o.o.
MOeller Electric Sp. z o.o.
MVM Sp. z o.o.
National Instruments Polska Sp. z o.o.
NIVELCO-POLAND Sp. z o.o.
PHOENIX CONTACT Sp. z o.o.
PIAP
PRO-CONTROL Sp. z o.o.
PRODUS S.C.
SCHMERSAL Polska S.C.
SEW EURODRIVE
SICK Sp. z o.o.
ZEVA CREATOR S.C.

 

Streszczenia artykułów:
Model matematyczny wielkości mierzonej przy wzorcowaniu, Paweł Fotowicz - s. 6
Przedstawiono model matematyczny wielkości mierzonej przy wzorcowaniu oparty na dodawaniu niezależnych zmiennych losowych, będących wielkościami wejściowymi. Parametry zmiennej wyjściowej wyrażają ściśle wynik pomiaru. Omówiono model wielkości w odniesieniu do pomiaru pośredniego, jak i w odniesieniu do pomiaru bezpośredniego. Model zharmonizowano z metodą obliczania współczynnika rozszerzenia. Rozważania zilustrowano stosownymi przykładami obliczeniowymi.
Mathematical model of the measurand in calibration, Paweł Fotowicz - p. 6
The mathematical model of measurand in calibration based on the method of adding up the independent random variables being input quantities is presented. The parameters of this variable are used to exactly approximation of measuring result. The model function for material measures and the model function for error of measuring instrument are discussed. The model harmonises with the method of determination of coverage factor for expressing the uncertainty in calibration. There are also the examples of uncertainty evaluation.
 
Układ sterowania miniaturowego robota kroczącego, Michał Bartyś - s. 12
W artykule przedstawiono charakterystykę konstrukcji i oprogramowania dwuprocesorowego energooszczędnego układu sterowania miniaturowego robota kroczącego o 14 stopniach swobody. Poszczególne jednostki kinematyczne robota napędzane są serwomechanizmami przemieszczeń kątowych sterowanymi cyfrowo metodą dewiacji czasowej impulsów. Komunikacja z układem sterowania realizowana jest w trybie naprzemiennej transmisji szeregowej W warstwie aplikacyjnej zaimplementowano protokół MODBUS-RTU. Układ sterowania może mieć zastosowanie także w konstrukcjach prototypowych robotów innych klas.
Control unit for miniatue stepping robots, Michał Bartyś - p. 12
In the paper the multi-processor low power consumption control unit for miniature stepping robots with up to 14 of freedom degrees was presented. The robots joints are driven by the miniature encapsulated DC rotational servomotors controlled by the time pulse deviation modulation technique. The control unit can be particularly applied for remote control of inspection robots taking advantages of cable or wireless communication facilities. The control unit is capable to transmit data with the speed up to 115200 Bd. Well proved, MODBUS-RTU protocol was implemented.
 
Regulatory rozmyte dla napędu prądu stałego, Bogumiła Mrozek - s. 16
Zaprezentowany kaskadowy układ sterowania napędu z silnikiem prądu stałego, zasilanego z przekształtnika tyrystorowego ma pętlę stabilizacji prądu i prędkości. Z bloków Simulink-a zbudowano model symulacyjny, który zawiera układ mechaniczny, silnik prądu stałego, przekształtnik tyrystorowy i układ sterowania. Przyjęto, że regulatory prądu i prędkości są regulatorami PI, z nastawami dobranymi przybornikiem Nonlinear Control Design (NCD) Blockset. Zaprojektowano rozmyte regulatory PI prądu i prędkości typu Mamdani i Sugeno, z wykorzystaniem Fuzzy Logic Toolbox. Przeprowadzono badania symulacyjne pracy napędu przy skokowej zmianie momentu obciążenia silnika i znaczącej zmianie momentu bezwładności układu mechanicznego. Porównywano przebiegi przejściowe prądu stojana i prędkości silnika dla układu sterowania z regulatorami klasycznymi PI i rozmytymi PI typu Mamdani i Sugeno.
The control system of D. C. (Direct Current) motor drive, Bogumiła Mrozek - p. 16
The control system of D. C. (Direct Current) motor drive with two feedback loops is considered. First loop is used for stabilization of armature current, second loop is used for speed stabilization. Simulink model was used for simulation of D. C. motor drive and mechanical system. Nonlinear Control Design (NCD) Blockset was used for tuning PI controller parameters. Mamdani and Sugeno fuzzy controllers were designed using Fuzzy Logic Toolbox. The moment of inertia and disturbance load were changed independently several times. Time response of armature current and motor speed against disturbances of load torque and moment of inertia was tested for the above system. Drive systems using fuzzy controllers (Mamdani and Sugeno) were compared with drive using conventional PI controllers.
 
Zrobotyzowane urządzenia rehabilitacyjne, Wojciech Klimasara - s. 22
Udar mózgu jest jedną z najczęściej występujących przyczyn niesprawności i inwalidztwa. Choć przyczyny udarów i profilaktyka przeciwudarowa są już dobrze znane, istnieje potrzeba rozwijania istniejących i stosowania nowych technik rehabilitacji np. wspomaganych robotami. W artykule dokonano przeglądu zagadnień związanych z budową oraz zastosowaniem robotów w rehabilitacji po udarze mózgu. Przedstawiono wyniki wybranych projektów badawczych, których celem było opracowanie robotów i/lub ich zastosowanie do rehabilitacji osób po przebytym udarze mózgu.
Robots in post-stroke rehabilitation, Wojciech Klimasara - p. 22
Stroke is a leading cause of disability. Although the causes of stroke are well known and it is possible to reduce their risks, there is still a need to improve rehabilitation techniques. A new, very promising technique of motion therapy after a stroke is robot assisted rehabilitation. This paper presents a review of problems related to robot building and the robot assisted neuro-rehabilitation after stroke. The results of these selected projects focus on robot development; their use for motion therapy after stroke is discussed.