TY - JOUR AU - Terlikowski, Grzegorz AU - Bartyna, Waldemar TI - Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2014 KW - architektura KW - mapa obiektowa KW - SLAM KW - SOA KW - układ sterujący KW - usługa KW - znacznik DO - 10.14313/PAR_204/118 VL - 18 IS - 204 SP - 118 EP - 127 UR - https://www.par.pl/Archiwum/2014/2-2014/Architektura-ukladu-sterujacego-robotem-mobilnym-w-systemie-SOMRS M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_204/118 ER -