TY - JOUR AU - Seredyński, Dawid TI - System sterowania dwurękiego robota usługowego JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2021 KW - agent KW - robot dwuręki KW - robotyka usługowa KW - specyfikacja KW - system sterowania DO - 10.14313/PAR_242/37 VL - 25 IS - 242 SP - 37 EP - 44 UR - https://www.par.pl/Archiwum/2021/4-2021/System-sterowania-dwurekiego-robota-uslugowego M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_242/37 ER -