Podstawą układu sterowania robota jest komputer PC z programem rozgrywającym partie w szachy, który decyduje o wykonywanych ruchach. Komputer ten poprzez łącze szeregowe komunikuje się z mikroprocesorami umieszczonymi w złączach manipulatora, chwytaka i szachownicy.
Większość istniejących rozwiązań robotów do gry w szachy to manipulatory o strukturze kartezjańskiej. Założeniem do opracowania konstrukcji mechanicznej było, aby robot został wyposażony w manipulator typu RRR i w pewnym stopniu przypominał rękę XVIII-wiecznego Turka.
Historia automatów do gry w szachy sięga XVIII wieku, gdy w 1769 r. węgierski inżynier baron Wolfgang von Kempelen skonstruował Turka. Maszyna przedstawiała postać mężczyzny o orientalnych rysach, grającego w szachy.
![Rys. 1. Urządzenie wykonawcze [2]](/var/aol/storage/images/par/forum-mlodych/studenckie-kolo-naukowe-spektrum/program-sterujacy-wiertarko-frezarka-na-podstawie-danych-z-plikow-dxf/57452-2-pol-PL/Program-sterujacy-wiertarko-frezarka-na-podstawie-danych-z-plikow-DXF_mediumbox.jpg "Rys. 1. Urządzenie wykonawcze [2]")
Urządzenia sterowane numerycznie zapewniają szybką i powtarzalną produkcję oraz wygodę użytkowania. Gwarantuje to komputerowe wspomaganie procesu projektowania, zautomatyzowany proces generowania danych w formatach rozpoznawanych przez urządzenia CNC oraz możliwość przesyłania zamówień w postaci dokumentacji w formie elektronicznej.
