TY - JOUR AU - Winiarski, Tomasz AU - Banachowicz, Konrad TI - System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2013 KW - jednostka inercyjna KW - manipulator KW - robot KW - siła uogólniona DO - VL - 17 IS - 193 SP - 390 EP - 394 UR - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2013/2-2013/System-akwizycji-skorygowanej-sily-uogolnionej-kontaktu-robota-manipulacyjnego-z-otoczeniem M3 - http://dx.doi.org/ ER -