TY - JOUR AU - Szynkiewicz, Wojciech AU - Czajkowski, Krzysztof AU - Zieliński, Cezary AU - Winiarski, Tomasz AU - Mianowski, Krzysztof AU - Banachowicz, Konrad TI - Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2011 KW - chwytak wielopalczasty KW - planowanie chwytów KW - sterowanie robotami DO - VL - 15 IS - 176 SP - 75 EP - 81 UR - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2011/7-8-2011/Chwytak-wielopalczasty-dla-robota-uslugowego-planowanie-chwytow M3 - http://dx.doi.org/ ER -