W zautomatyzowanych procesach produkcji ostatnim etapem jest często operacja konfekcjonowania wytworzonych produktów na paletach. W przypadku produktów o dość skomplikowanych kształtach lub formach trudnych do uchwycenia proces taki wymaga złożonego oprzyrządowania. W niniejszym artykule przyjrzyjmy się bliżej chwytakom przeznaczonym do paletyzacji dwóch typów produktów: kartonów oraz słoiczków i butelek, oraz najczęściej stosowanym w takich przypadkach technologiom – pneumatyce podciśnieniowej i ciśnieniowej.