walking robot walking robot

Autonomiczny robot sześcionożny - rozwój konstrukcji i systemu sterowania

Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR

The application of VPython to visualization and control of robot

Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym

Foot design for a hexapod walking robot

Generowanie ruchu robota dwunożnego z wykorzystaniem danych opisujących chód człowieka

Robot kroczący Hexapod Zebulon

14 grudnia 2011 roku

W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.