% Encoding: UTF8
@Article{12662,
    author = "Przemysław  Oborski and Tomasz Fedorczyk",
    title  = "Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego",
    year   = "2015",
    journal = "Pomiary Automatyka Robotyka",
    month   = "2",
    doi     = "10.14313/PAR_216/57",
    volume  = "19",
    number  = "216",
    pages  = "57-64",
    keywords = "algorytm, planowanie, robot mobilny, ścieżka, sterowanie, sterowanie nadrzędne, symulacja",
    url  = "https://www.par.pl/Archiwum/2015/2-2015/Zmodyfikowana-metoda-pol-potencjalowych-do-wyznaczania-drogi-robota-mobilnego"
    }