% Encoding: UTF8
@Article{12781,
    author = "Grzegorz Terlikowski and Waldemar Bartyna",
    title  = "Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS",
    year   = "2014",
    journal = "Pomiary Automatyka Robotyka",
    month   = "2",
    doi     = "10.14313/PAR_204/118",
    volume  = "18",
    number  = "204",
    pages  = "118-127",
    keywords = "architektura, mapa obiektowa, SLAM, SOA, układ sterujący, usługa, znacznik",
    url  = "https://www.par.pl/Archiwum/2014/2-2014/Architektura-ukladu-sterujacego-robotem-mobilnym-w-systemie-SOMRS"
    }