% Encoding: UTF8
@Article{14680,
    author = "Andrzej Stec and Zbigniew Świder and Leszek Trybus",
    title  = "Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku",
    year   = "2023",
    journal = "Pomiary Automatyka Robotyka",
    month   = "1",
    doi     = "10.14313/PAR_247/45",
    volume  = "27",
    number  = "247",
    pages  = "45-50",
    keywords = "autopilot statku, nastawy regulatora, regulator PID, układ kaskadowy",
    url  = "https://www.par.pl/Archiwum/2023/1-2023/Jednolite-projektowanie-regulatorow-kursu-i-sciezki-dla-autopilota-statku"
    }