% Encoding: UTF8
@Article{14682,
    author = "Zbigniew Świder",
    title  = "Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev",
    year   = "2023",
    journal = "Pomiary Automatyka Robotyka",
    month   = "1",
    doi     = "10.14313/PAR_247/61",
    volume  = "27",
    number  = "247",
    pages  = "61-66",
    keywords = "autopilot statku, nastawy regulatora, regulator PID, środowisko inżynierskie, układ kaskadowy",
    url  = "https://www.par.pl/Archiwum/2023/1-2023/Prototyp-kaskadowego-autopilota-okretowego-zaimplementowany-w-srodowisku-CPDev"
    }