% Encoding: UTF8
@Article{14801,
    author = "Jacek Michalski and Mikołaj Mrotek and Piotr Kozierski",
    title  = "Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC",
    year   = "2024",
    journal = "Pomiary Automatyka Robotyka",
    month   = "1",
    doi     = "10.14313/PAR_251/31",
    volume  = "28",
    number  = "251",
    pages  = "31-39",
    keywords = "ADRC, filtr Kalmana, obiekty nieliniowe, rozszerzony obserwator stanu, stół z balansującą kulą, układ stochastyczny",
    url  = "https://www.par.pl/Archiwum/2024/1-2024/Filtr-Kalmana-jako-alternatywa-dla-rozszerzonego-obserwatora-stanu-w-algorytmie-regulacji-ADRC"
    }