TY  - JOUR 
AU  - Lubiński, Marcin 
TI  - Zadanie kinematyki odwrotnej robota eksperymentalnego w położeniach niejednoznacznych 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2009 
KW  - kinematyka odwrotna 
KW  - oprogramowanie sterujące 
DO  -  
VL  - 13  
IS  - 157 
SP  - 14 
EP  - 17 
UR  - https://www.par.pl/Archiwum/2009/11-2009/Zadanie-kinematyki-odwrotnej-robota-eksperymentalnego-w-polozeniach-niejednoznacznych2 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -