TY  - JOUR 
AU  - Matuszak, Marek 
AU  - Skrzypczyński, Piotr 
TI  - Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2012 
KW  - robot czworonożny 
KW  - robot kroczący 
KW  - stabilność 
KW  - układ sterowania 
DO  -  
VL  - 16  
IS  - 182 
SP  - 247 
EP  - 253 
UR  - https://www.par.pl/Archiwum/2012/2-2012/Dydaktyczny-robot-czworonozny-o-kroczaco-kolowym-ukladzie-lokomocyjnym 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -