TY - JOUR AU - Augustyn, Jacek AU - Cichocki, Łukasz AU - Duda, Łukasz TI - Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2012 KW - manipulator KW - system czasu rzeczywistego KW - system mechatroniczny KW - system sterowania KW - system wbudowany DO - VL - 16 IS - 190 SP - 54 EP - 58 UR - https://www.par.pl/Archiwum/2012/11-2012/Projekt-i-implementacja-laboratoryjnego-modulowego-manipulatora-o-pieciu-stopniach-swobody-5R-z-wbudowanym-systemem-sterowania M3 - http://dx.doi.org/ ER -