TY  - JOUR 
AU  - Winiarski, Tomasz 
AU  - Banachowicz, Konrad 
AU  - Zieliński, Cezary 
AU  - Szynkiewicz, Wojciech 
AU  - Mianowski, Krzysztof 
AU  - Czajkowski, Krzysztof 
TI  - Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2011 
KW  - chwytak wielopalczasty 
KW  - planowanie chwytów 
KW  - sterowanie robotem 
DO  -  
VL  - 15  
IS  - 175 
SP  - 52 
EP  - 57 
UR  - https://www.par.pl/Archiwum/2011/6-2011/Chwytak-wielopalczasty-dla-robota-uslugowego-sterowanie 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -