TY  - JOUR 
AU  - Tomasik, Paweł 
AU  - Okarma, Marcin 
AU  - Marchewka, Dariusz 
TI  - QUADROTOR - od pomysłu do realizacji 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2011 
KW  - czterośmigłowiec 
KW  - filtr Kalmana 
KW  - LQ 
KW  - pid 
KW  - quadrocopter 
KW  - quadrotor 
KW  - stabilizacja 
DO  -  
VL  - 15  
IS  - 177 
SP  - 88 
EP  - 92 
UR  - https://www.par.pl/Archiwum/2011/9-2011/QUADROTOR-od-pomyslu-do-realizacji 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -