TY  - JOUR 
AU  - Kozakiewicz, Bartłomiej 
AU  - Winiarski, Tomasz 
TI  - Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 1 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2017 
KW  - bezpieczeństwo w robotyce 
KW  - manipulatory podatne 
KW  - podatność napędów 
DO  - 10.14313/PAR_223/41 
VL  - 21  
IS  - 223 
SP  - 41 
EP  - 50 
UR  - https://www.par.pl/Archiwum/2017/1-2017/Klasyfikacja-stawow-o-zmiennej-podatnosci-mechanicznej-czesc-1 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_223/41 
ER  -