TY  - JOUR 
AU  - Dunaj, Jacek 
TI  - Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2018 
KW  - chwytak 
KW  - język KRL 
KW  - narzędzie robota 
KW  - paletyzacja 
KW  - punkt referencyjny 
KW  - robot paletyzujący 
KW  - układ współrzędnych użytkownika 
DO  - 10.14313/PAR_228/49 
VL  - 22  
IS  - 228 
SP  - 49 
EP  - 60 
UR  - https://www.par.pl/Archiwum/2018/2-2018/Programowa-realizacja-roznych-schematow-paletyzacji-workow-z-luzna-zawartoscia-wykonywana-robotem-przemyslowym 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_228/49 
ER  -