TY - JOUR AU - Stec, Andrzej AU - Świder, Zbigniew AU - Trybus, Leszek TI - Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2023 KW - autopilot statku KW - nastawy regulatora KW - regulator PID KW - układ kaskadowy DO - 10.14313/PAR_247/45 VL - 27 IS - 247 SP - 45 EP - 50 UR - https://www.par.pl/Archiwum/2023/1-2023/Jednolite-projektowanie-regulatorow-kursu-i-sciezki-dla-autopilota-statku M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_247/45 ER -