TY - JOUR AU - Świder, Zbigniew TI - Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2023 KW - autopilot statku KW - nastawy regulatora KW - regulator PID KW - środowisko inżynierskie KW - układ kaskadowy DO - 10.14313/PAR_247/61 VL - 27 IS - 247 SP - 61 EP - 66 UR - https://www.par.pl/Archiwum/2023/1-2023/Prototyp-kaskadowego-autopilota-okretowego-zaimplementowany-w-srodowisku-CPDev M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_247/61 ER -