TY - JOUR AU - Tatjewski, Piotr TI - Nieliniowe sterowanie predykcyjne ramion manipulatorów JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2023 KW - opóźnienie sterowania KW - sterowanie manipulatorów KW - sterowanie nieliniowe KW - sterowanie predykcyjne KW - szybkie próbkowanie DO - 10.14313/PAR_248/47 VL - 27 IS - 248 SP - 47 EP - 58 UR - https://www.par.pl/Archiwum/2023/2-2023/Nieliniowe-sterowanie-predykcyjne-ramion-manipulatorow M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_248/47 ER -