TY  - JOUR 
AU  - Krzysztofik, Izabela 
AU  - Koruba, Zbigniew 
TI  - Optymalne sterowanie hybrydowe układem giroskopowym 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2024 
KW  - regulator LQR 
KW  - regulator PD 
KW  - regulator SMC 
KW  - śledzenie celu 
KW  - sterowanie hybrydowe 
KW  - układ giroskopowy 
KW  - żyroskop 
DO  - 10.14313/PAR_251/15 
VL  - 28  
IS  - 251 
SP  - 15 
EP  - 22 
UR  - https://www.par.pl/Archiwum/2024/1-2024/Optymalne-sterowanie-hybrydowe-ukladem-giroskopowym 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_251/15 
ER  -