TY - JOUR AU - Dudzik, Sebastian AU - Szeląg, Piotr TI - Analiza niepewności lokalizacji odometrycznej z wykorzystaniem systemu przechwytywania ruchu i symulacji Monte Carlo JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2025 KW - lokalizacja robota mobilnego KW - metoda Monte Carlo KW - model kinematyki DO - 10.14313/PAR_255/31 VL - 29 IS - 255 SP - 31 EP - 39 UR - https://www.par.pl/Archiwum/2025/1-2025/Analiza-niepewnosci-lokalizacji-odometrycznej-z-wykorzystaniem-systemu-przechwytywania-ruchu-i-symulacji-Monte-Carlo M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_255/31 ER -