TY  - JOUR 
AU  - Graffstein, Jerzy 
TI  - Definicja i analiza wskaźnika stopnia zagrożenia bezpieczeństwa lotu samolotu wzdłuż optymalnej trajektorii omijania ruchomych przeszkód 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2025 
KW  - bezpieczeństwo omijania przeszkód 
KW  - optymalizacja roju cząstek 
KW  - PSO 
KW  - trajektoria manewru antykolizyjnego 
KW  - unikanie kolizji 
DO  - 10.14313/PAR_256/37 
VL  - 29  
IS  - 256 
SP  - 37 
EP  - 43 
UR  - https://www.par.pl/Archiwum/2025/2-2025/Definicja-i-analiza-wskaznika-stopnia-zagrozenia-bezpieczenstwa-lotu-samolotu-wzdluz-optymalnej-trajektorii-omijania-ruchomych-przeszkod 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_256/37 
ER  -