% Encoding: UTF8
@Article{12873,
    author = "Jarosław Tarnawski",
    title  = "Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych",
    year   = "2013",
    journal = "Pomiary Automatyka Robotyka",
    month   = "6",
    doi     = "",
    volume  = "17",
    number  = "197",
    pages  = "100-107",
    keywords = "algorytm sterowania, hierarchiczny model systemu sterowania, implementacja algorytmu regulatora, norma IEC 61131-3, pętla sprzętowa, regulacja predykcyjna MPC, sterownik programowalny, weryfikacja",
    url  = "https://www.par.pl/en/Yearbooks/2013/6-2013/Implementacja-algorytmu-regulacji-predykcyjnej-MPC-w-sterownikach-programowalnych"
    }