TY  - JOUR 
AU  - Oborski, Przemysław  
AU  - Fedorczyk, Tomasz 
TI  - Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2015 
KW  - algorytm 
KW  - planowanie 
KW  - robot mobilny 
KW  - ścieżka 
KW  - sterowanie 
KW  - sterowanie nadrzędne 
KW  - symulacja 
DO  - 10.14313/PAR_216/57 
VL  - 19  
IS  - 216 
SP  - 57 
EP  - 64 
UR  - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2015/2-2015/Zmodyfikowana-metoda-pol-potencjalowych-do-wyznaczania-drogi-robota-mobilnego 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_216/57 
ER  -