TY - JOUR AU - Winiarski, Tomasz AU - Seredyński, Dawid TI - Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2013 KW - kaskada PID KW - odwrócone wahadło KW - robot mobilny DO - VL - 17 IS - 196 SP - 93 EP - 99 UR - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2013/5-2013/Robot-mobilny-o-zmiennym-sposobie-lokomocji-system-sterowania M3 - http://dx.doi.org/ ER -