TY  - JOUR 
AU  - Giergiel, Mariusz 
AU  - Kurc, Krzysztof 
AU  - Małka, Piotr 
AU  - Buratowski, Tomasz 
AU  - Szybicki, Dariusz 
TI  - Kinematics of underwater inspection robot 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2012 
KW  - inspection robot 
KW  - kinematics 
KW  - mobile robot 
KW  - underwater robot 
DO  -  
VL  - 16  
IS  - 191 
SP  - 112 
EP  - 116 
UR  - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2012/12-2012/Kinematics-of-underwater-inspection-robot 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -