TY  - JOUR 
AU  - Rychlica, Jarosław 
AU  - Zieleniewicz, Łukasz 
AU  - Chrobot, Łukasz 
AU  - Gorczyca, Jan 
AU  - Mikulski, Maciej 
TI  - Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po powierzchniach pionowych 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2011 
KW  - robot chodzący po ścianie 
KW  - silnik BLDC 
KW  - układ lokomocji 
KW  - układ ruchu 
KW  - zmiana płaszczyzny ruchu 
DO  -  
VL  - 15  
IS  - 170 
SP  - 60 
EP  - 65 
UR  - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2011/1-2011/Uklady-lokomocji-w-zastosowaniu-do-robota-poruszajacego-sie-po-powierzchniach-pionowych 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -