TY  - JOUR 
AU  - Trojnacki, Maciej, T. 
TI  - Modelowanie, programowanie i symulacja wspinania się robota mobilnego po schodach 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2009 
KW  - modelowanie ruchu 
KW  - robot mobilny 
KW  - robot wspinający się 
DO  -  
VL  - 13  
IS  - 149 
SP  - 292 
EP  - 304 
UR  - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2009/2-2009/Modelowanie-programowanie-i-symulacja-wspinania-sie-robota-mobilnego-po-schodach 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -