TY  - JOUR 
AU  - Leniowski, Ryszard 
TI  - Generowanie przestrzennej trajektorii robota chirurgicznego za pomocą półprzewodnikowego sensora ruchu o 6 stopniach swobody 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2012 
KW  - planowanie trajektorii ruchu 
KW  - robot medyczny 
KW  - robotyka 
KW  - sensor ruchu 
DO  -  
VL  - 16  
IS  - 182 
SP  - 410 
EP  - 415 
UR  - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2012/2-2012/Generowanie-przestrzennej-trajektorii-robota-chirurgicznego-za-pomoca-polprzewodnikowego-sensora-ruchu-o-6-stopniach-swobody 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -