TY  - JOUR 
AU  - Góra, Marta 
AU  - Trela, Ryszard 
TI  - Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2011 
KW  - macierz sztywności 
KW  - manipulator 
KW  - robot przemysłowy 
DO  -  
VL  - 15  
IS  - 171 
SP  - 687 
EP  - 696 
UR  - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2011/2-2011/Badawcze-wyznaczenie-elementow-macierzy-sztywnosci-manipulatora-szeregowego 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -