TY  - JOUR 
AU  - Zieliński, Cezary 
AU  - Kornuta, Tomasz 
AU  - Trojanek, Piotr 
AU  - Winiarski, Tomasz 
TI  - Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2011 
KW  - robot autonomiczny 
KW  - układ sterowania robota 
DO  -  
VL  - 15  
IS  - 177 
SP  - 84 
EP  - 87 
UR  - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2011/9-2011/Metoda-projektowania-ukladow-sterowania-autonomicznych-robotow-mobilnych.-Czesc-1.-Wprowadzenie-teoretyczne 
M3  - http://dx.doi.org/ 
ER  -