TY - JOUR AU - Oprzędkiewicz, Krzysztof AU - Ciurej, Maciej AU - Garbacz, Maciej TI - The agent, state-space model of the mobile robot JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2018 KW - agent model KW - Braitenberg algorithm KW - design pattern KW - mobile robot KW - trajectory planning DO - 10.14313/PAR_229/41 VL - 22 IS - 229 SP - 41 EP - 50 UR - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2018/3-2018/The-agent-state-space-model-of-the-mobile-robot M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_229/41 ER -