TY - JOUR AU - Świder, Zbigniew TI - Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2021 KW - autopilot statku KW - obserwator stanu KW - regulator PID KW - środowisko inżynierskie KW - zasady strojenia DO - 10.14313/PAR_239/13 VL - 25 IS - 239 SP - 13 EP - 18 UR - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2021/1-2021/Prototyp-zaawansowanego-autopilota-okretowego-zaimplementowany-w-srodowisku-CPDev M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_239/13 ER -