TY - JOUR AU - Wiech, Jakub TI - Podążanie za zadaną trajektorią grupy robotów kołowych z użyciem wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2023 KW - fizykomimetyka KW - grupa robotów KW - podążanie za zadaną trajektorią KW - robot kołowy KW - sterowanie grupą robotów DO - 10.14313/PAR_249/107 VL - 27 IS - 249 SP - 107 EP - 117 UR - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2023/3-2023/Podazanie-za-zadana-trajektoria-grupy-robotow-kolowych-z-uzyciem-wirtualnych-polaczen-sprezysto-tlumiacych M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_249/107 ER -