TY - JOUR AU - Miera, Paweł AU - Szolc, Hubert AU - Kryjak, Tomasz TI - Sterowanie autonomicznym bezzałogowym statkiem powietrznym z wykorzystaniem uczenia przez wzmacnianie JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2023 KW - autonomiczne sterowanie KW - dron KW - Gazebo KW - ROS KW - uczenie przez wzmacnianie DO - 10.14313/PAR_250/85 VL - 27 IS - 250 SP - 85 EP - 91 UR - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2023/4-2023/Sterowanie-autonomicznym-bezzalogowym-statkiem-powietrznym-z-wykorzystaniem-uczenia-przez-wzmacnianie M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_250/85 ER -