TY  - JOUR 
AU  - Michalski, Jacek 
AU  - Mrotek, Mikołaj 
AU  - Kozierski, Piotr 
TI  - Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC 
JO  - Pomiary Automatyka Robotyka 
PY  - 2024 
KW  - ADRC 
KW  - filtr Kalmana 
KW  - obiekty nieliniowe 
KW  - rozszerzony obserwator stanu 
KW  - stół z balansującą kulą 
KW  - układ stochastyczny 
DO  - 10.14313/PAR_251/31 
VL  - 28  
IS  - 251 
SP  - 31 
EP  - 39 
UR  - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2024/1-2024/Filtr-Kalmana-jako-alternatywa-dla-rozszerzonego-obserwatora-stanu-w-algorytmie-regulacji-ADRC 
M3  - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_251/31 
ER  -