TY - JOUR AU - Brasel, Michał TI - Projektowanie adaptacyjnego regulatora modalnego dla nieliniowego modelu statku wiertniczego JO - Pomiary Automatyka Robotyka PY - 2025 KW - sterowanie adaptacyjne KW - sterowanie modalne KW - układy dynamicznego pozycjonowania KW - układy nieliniowe KW - wielowymiarowe układy sterowania DO - 10.14313/PAR_258/63 VL - 29 IS - 258 SP - 63 EP - 69 UR - https://www.par.pl/en/Yearbooks/2025/4-2025/Projektowanie-adaptacyjnego-regulatora-modalnego-dla-nieliniowego-modelu-statku-wiertniczego M3 - http://dx.doi.org/10.14313/PAR_258/63 ER -