W artykule opisano skonstruowany przez autora obwód wejściowy urządzenia służącego do analizy widmowej napięcia elektrycznego w paśmie od 35 Hz do 10 kHz. Przedstawiono etap projektowania obwodów oraz badania właściwości układu. Szczególnie skupiono się na wyznaczeniu charakterystyki amplitudowo-czestotliwościowej członu filtrującego, estymując jego transmitancje przy użyciu widmowych gęstości mocy sygnałów napięć. Metoda ta umożliwia bardzo dobra analizę właściwości układu bez konieczności stosowania wyspecjalizowanej aparatury laboratoryjnej. Do estymacji transmitancji użyto wygenerowanego przebiegu prostokątnego o częstotliwości 50 Hz oraz oscyloskopu cyfrowego i komputera. Na podstawie transmitancji wyznaczono charakterystykę członu filtrującego w badanym paśmie częstotliwości.

The input circuit for the measurement of voltage parameters in a power network, Jakub Rzeszutko
The paper describes the input circuit constructed by the author of for an formed device for the spectral analysis of the voltage in frequency band from 35 Hz to 10 kHz.

Wyładowania niezupełne (WNZ) są zjawiskiem fizycznym mogącym wystąpić w układach izolacyjnych urządzeń elektroenergetycznych. Zjawisko to jest niekorzystne, a zwiększająca się intensywność jego występowania może świadczyć o znacznej degradacji badanej izolacji. W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary WNZ, jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych wykorzystywanych do kompensacji mocy biernej. Pomiary są wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej (EA). Zaproponowano rozwiązanie umożliwiające przeprowadzenie diagnostyki pracującego kondensatora elektroenergetycznego zdalnie i online. Scharakteryzowano rozwiązania zastosowane w zaprojektowanym i zbudowanym systemie pomiarowym. Opisano podstawowe moduły robota SQ1 i scharakteryzowano ich funkcjonalność. W podsumowaniu określono perspektywy wykorzystania systemu w badaniu zjawisk WNZ w układach izolacyjnych.

Robotized system for researches physical phenomena in electrical power engineering, Andrzej Błachowicz, Tomasz Boczar
Partial Discharges (PD) are this physical phenomena which can occur in insulation systems electrical power engineering devices, such as: transformers, electro energetic capacitors, motors etc. This phenomena is unfavorable and increase intensity their occurrence can be show about degradation of insulation system. In the article presents project and realization of mobile system enable to detection of PD using an Acoustic Emission method (AE). The possible of measurements, in this specific, dangerous places, constitute a real technical challenge within areas where there are big difficulties for analysts with the access to the subject under research. Authors in the article propose a solution diagnosis of electro energetic capacitor by remote-controlled system and in on-line mode. Article describe possibilities of mobile inspection robot, named SQ1, and their construction. There is presents the equipment that enables to move it within the inspection areas. In the summary are describe following using perspectives of the remote-controlled mobile inspection robot to detection Partial Discharges phenomena of located in medium voltage power distribution station devices.

W pracy przedstawiono propozycje syntezy regulatora redukcyjnego obiektu wysokiego rzędu, opisanego transmitancja operatorowa. Zasadnicza idea konstrukcji regulatora jest redukcja słabo tłumionej części transmitancji obiektu. Pełna redukcja tej części transmitancji jest możliwa wyłącznie przy dokładnej znajomości jej parametrów, natomiast wyniki badań symulacyjnych wskazują, ze nawet w przypadku niepewności parametrów regulator redukcyjny zapewnia dobrą jakość regulacji.

A control of a high-order plant with the use of a cancellation controller, Krzysztof Oprzędkiewicz
In the paper the proposition of construction a cancellation controller for high-order control plant is presented. The plant under consideration is described by the transfer function. The main idea of construction of controller is to reduce the poorly damped part of the transfer function. The full reduction of it is possible only if their parameters are well known, but results of simulations allow us to formulate conclusion, that the proposed cancellation controller is able to keep the good control quality also for uncertain parameters of control plant.