Cezary Zieliński (17)

Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 2.

Agentowa struktura wielomodalnego interfejsu do Narodowej Platformy Cyberbezpieczeństwa, część 1.

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów

Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie

Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera

Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne

Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania

Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów

Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów