inverted pendulum | PAR Pomiary - Automatyka

The Application of an Adaptive Controller Combined with the LQR Controller for the Inverted Pendulum

Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym

Construction and steering of a two-wheeled balancing robot

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań

Rys. 1. Baza jezdna robota [Robot’s mobile base]

25 Jan

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – konstrukcja mechaniczna i elektroniczna

Friday January 25 2013

W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, poruszającego się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.