manipulator manipulator

Problematyka doboru obciążeń przy projektowaniu i optymalizacji manipulatorów przenośnych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych

Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych

Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania

Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR

Badawcze wyznaczenie elementów macierzy sztywności manipulatora szeregowego

Implementacja sterowania rozmytego dżojstikiem typu haptic na sterowniku PLC

The electrooculography control system

System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem

Realizacja sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów AVR oraz PSoC

Rys. 1. Schemat blokowy układu sterowania robota

OPOLCHESS – robot do gry w szachy (3) Układ sterowania

Friday May 14 2010

Podstawą układu sterowania robota jest komputer PC z programem rozgrywającym partie w szachy, który decyduje o wykonywanych ruchach. Komputer ten poprzez łącze szeregowe komunikuje się z mikroprocesorami umieszczonymi w złączach manipulatora, chwytaka i szachownicy.