odwrócone wahadło odwrócone wahadło

Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym

Construction and steering of a two-wheeled balancing robot

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań