regulator LQR regulator LQR

Optymalne sterowanie hybrydowe układem giroskopowym

Stabilizacja glikemii u pacjentów OIOM przy użyciu regulatora LQ

Aktywne sterowanie drganiami belki z piezoelementami przy pomocy regulatora LQR

Stabilizacja glikemii pacjentów OIOM przy użyciu regulatora LQ

Wednesday April 13 2011

Artykuł poświęcony jest rozważaniom na temat sposobu automatycznej regulacji poziomu cukru we krwi pacjenta oddziału intensywnej opieki medycznej (OIOM). Opisano w nim model ICU-MM oraz proces projektowania regulatora LQ na podstawie modelu. Omówiono też dwa warianty sterowania systemem (za pomocą insuliny oraz glukozy z insuliną). Na koniec zaprezentowano aplikację wykonaną w języku Python umożliwiająca symulację glikemii pacjenta OIOM.