robot kroczący
![Wizualizacja projektu konstrukcji mechanicznej robota, wykonana przy użyciu programu Autodesk Inventor [The robot’s mechanical construction project visualisation (designed in Autodesk Inventor)]](/var/aol/storage/images/par/forum-mlodych/studenckie-kolo-naukowe-integra/robot-kroczacy-hexapod-zebulon/63380-2-pol-PL/Robot-kroczacy-Hexapod-Zebulon_mediumbox.jpg "Wizualizacja projektu konstrukcji mechanicznej robota, wykonana przy użyciu programu Autodesk Inventor [The robot’s mechanical construction project visualisation (designed in Autodesk Inventor)]")
W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.
Najczęściej spotykane roboty kroczące poruszają się przy wykorzystaniu serwomechanizmów lub innych układów napędowych. Takie rozwiązanie dobrze spełnia swoje zadanie, jednak czasem wymiary albo masa takiego serwonapędu wykluczają jego zastosowanie w projekcie.
