hexapod hexapod

Transforming Biological Patterns into Robot Concepts

Control of mobile walking robot (hexapod)

Foot design for a hexapod walking robot

Robot kroczący Hexapod Zebulon

14 grudnia 2011 roku

W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.