robot control system robot control system

DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych

Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania

Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne

Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS